Verfahren

Nach der Berechnung des Flugpfades (Trajektorie) aus den GPS/INS Aufzeichnungen werden die LIDAR-Entfernungsmessungen in Höhen umgerechnet. Es liegen dann 3D Koordinaten (x,y,z) in WGS84 und / oder einem lokalen Bezugssystem vor.

Nach dem Zusammenfügen der einzelnen Scanstreifen und nachfolgender

• Klassifikation der Höhendaten  und
• Qualitätskontrolle mittels vor Ort gemessener Referenzdaten

können Punktwolken, DSM, DTM und weitere Folgeprodukte an den Auftraggeber geliefert werden.

Grundsätzlich können folgende Echo-Klassen auftreten:

• only echo
• first of many
• second of many
• third of many
• last of many

Es sei erwähnt, dass hier das letzte Echo wirklich das letzte (also auch z.B. das 5te oder 6te) ist.
Die beistehende Grafik verdeutlicht die verschiedenen Klassen. Meist ist der Anteil an dritten und vierten Echos minimal, nur wenige Prozent. In der Regel sind lediglich die Klassen „only echo“, „first of many“ und „last of many“ vorhanden.